本发明属于自动清洗设备技术领域，公开了一种全自动高压喷淋清洗与防锈装置及其应用方法。所述装置包括清洗平台、中心杆和可摆动夹具模组；中心杆设置在清洗平台上，上端固定设置可摆动夹具模组；可摆动夹具模组包括蜗轮蜗杆组件和夹具，蜗轮蜗杆组件可带动夹具上下偏摆；清洗平台底部内置的驱动机构驱动连接中心杆，使得中心杆能带动可摆动夹具模组实现上下升降运动和旋转切换工位；清洗平台围绕中心杆依次设置有定位喷淋区、风干区和防锈区。本发明不仅可对发动机连杆进行整体清洗，还能对其中较难清洗的小头孔衬套缝隙部位专门进行定角度倾斜清洗，且能及时风干和喷涂防锈液，清洗节能高效、结构简单体积小、节约清洗液、成本低。