本发明公开了一种VR镜头模组主动对准组装设备及VR镜头模组主动对准方法，涉及VR镜头模组装配技术领域，所述VR镜头模组主动对准组装设备包括：治具模组、治具模组移动模组、底部采图相机、虚像采图相机、夹爪、夹爪三角度摆台、芯片驱动板以及工控机。通过虚像采图相机采集芯片投射出的卡图，对所述卡图图像的成像信息分析得到调节数据后调整所述芯片与所述镜头的相对位置以调整光轴中心、焦距以及焦平面；对镜头基准边图像以及所述卡图图像进行分析得到所述芯片与镜头基准边之间的角度差值，通过所述角度差值控制所述治具模组移动模组移动以校准所述芯片与所述镜头基准边之间的角度，使镜头中的镜片与芯片相对位置的精度和一致性大大提高。