本发明公开了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车，包括街道清洗主体、仿章鱼捕食收拢式拾取机构、预冷式树叶冷冻咀嚼机构、可持续吸水撵水一体式机构、水循环利用系统和多维螺旋搅拌式污水过滤结构。本发明属于基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗技术领域，具体是指一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车；本发明基于复合材料原理，创造性地提出了仿章鱼捕食收拢式拾取机构，在对拾取罩旋转起来之后，利用弹性记忆合金拾取片仿照章鱼捕食的动作进行路面的清洁，即规避了部分路面凹陷对清洁的影响，又解决了街道中树叶比较多时，它无法自动进入被扫干净，并且阻力过大，严重影响工作效率的问题。