本发明提供一种塔机起重臂定位焊接装置，主要涉及起重臂定位焊接设备领域。一种塔机起重臂定位焊接装置，包括工作台，所述工作台一侧安装第一导轨，所述第一导轨上滑动安装带有动力装置的传动座，所述传动座顶面安装L型板，所述L型板一端底面安装焊接枪，所述传动座一侧安装限位装置，所述工作台顶面安装两根前后分布的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装带有动力装置的放置台。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，通过液压伸缩杆与连接板的配合，能够对起重臂进行夹持限位，避免了焊接过程中，起重臂发生晃动，并通过第一U型板、L型挡块与限位杆配合，能够对起重臂进行定位，进而保证了焊接点的焊接精度，提高了焊接效果。