本发明公开了一种桥梁运输车，主要涉及路桥施工设备技术领域，包括牵引车、半挂车以及快炮车，在半挂车上设有移动转盘，运输车身的上方设置有可旋转液压伸缩装置，可旋转液压伸缩装置的上方设置有桥梁承载底座，桥梁承载底座的内部设置有平衡检测装置，滑轨安装在桥梁承载底座的内部上方，重力检测装置安装在滑轨的内部，桥梁承载底座的两端设置有桥梁固定装置，在轨道上设有行走小车，在行走小车上设有旋转机构，液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台铰接，根据快炮车工况，通过移动转盘调整桥梁的前伸距离，调整轨梁的高度和水平的角度，确保转向时的一致性和同步性，保证预制梁大的稳定性，完成运输。