本发明公开了一种多用途夹爪机构，包括机器人安装板、轴承安装板，机器人安装板连接在机器人的末端法兰上，机器人安装板的底面通过两块连接板与轴承安装板连接在一起；轴承安装板的中心位置设有一轴承，轴承的内部安装有轴承安装轴且底部通过卡簧定位，轴承安装轴的上端通过中心连杆连接有轴承连杆，轴承连杆的两外侧端分别连接有夹爪组件；轴承安装板的两侧边缘设有两组真空发生器组件，正下方设置有吸盘组件，吸盘组件通过复位组件与轴承安装板的四角连接在一起；该机构工作时可实现三种不同的工作模式。本发明布局合理，结构紧凑，实现了工件或载具等物料的夹取动作或吸取动作，可兼容不同物料的搬运或组装。