本申请公开了一种软件程序更新方法和相关装置，在ECU上电后，首先控制ECU运行第一引导加载程序，完成初始化校验；通过监测ECU所接收到的报文确定运行程序与待更新程序，具体的，当接收到第一刷写请求时，控制ECU运行在第一引导加载程序，根据第一刷写请求对第二引导加载程序进行更新；当接收到第二刷写请求时，控制ECU运行在第二引导加载程序，根据第二刷写请求对应用程序进行更新。如此实现对应用程序及用于更新该应用程序的第二引导加载程序的更新，且由于ECU上电后首先运行的是第一引导加载程序，若出现更新异常，可以通过ECU上下电复位的方式重新运行第一引导加载程序并对相关异常程序进行刷写，避免了因软件程序更新出现异常而导致ECU刷死的问题。