一种采煤机智能控制装置及其控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种采煤机智能控制装置，包括主板、显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器，显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器均与主板连接，采煤机通过决策控制器发出指令，通过逻辑控制器执行煤机劣化监测模块、安全执行决策模块、模式控制模块和煤岩识别模块，完成智能采煤作业；本发明的控制方法包括步骤：S1，构建智能决策模型；S2，智能控制装置上电启动，读取上一次停止作业时的状态参数，同时检查外围配件的通讯状态；S3，采煤机实时读取机载传感器信息，按照既定策略完成截割任务；S4，当到达端头/尾时采煤机反向牵引截割，循环进行步骤S3。本发明能够实现采煤机重要动作的智能化，实现合理化的割煤策略。
基本信息
专利标题 ：
一种采煤机智能控制装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114622912A
申请号 ：
CN202210264732.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王世博吕渊博葛世荣李争王雪松
申请人 ：
中国矿业大学;太重煤机有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区大学路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
王慧
优先权 ：
CN202210264732.6
主分类号 ：
E21C35/24
IPC分类号 ：
E21C35/24 E21C39/00 G05B13/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
E21C35/24
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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