本发明公开了一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，涉及轴承技术领域，包括底板，所述机架的前端固定安装有第二安装板和限位杆，所述第二安装板位于限位杆的上侧，所述限位杆的中部滑动安装有第一夹持支架和第二夹持支架，所述第一夹持支架和第二夹持支架的中部均开设有齿，所述第一夹持支架的上端转动安装有第一夹持头，所述第二夹持支架的上端转动安装有第二夹持头，所述第一夹持头与第二夹持头的中心线重合，所述第一夹持头靠近第二夹持头的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧为支撑部，所述支撑部的尖端设置为尖刺头，所述限位杆的中部上侧固定安装有导料槽。本发明可以实现根据不同的轴承内圈，自行调节夹持距离，有效的提高了生产的效率。