自动化车辆3D道路模型和车道标记定义系统
公开
摘要
适于在自动化车辆上使用的道路模型定义系统(10)，包括相机(14)、激光雷达单元(20)和控制器(24)。相机(14)用于提供主车辆(12)附近的区域(18)的图像(16)。激光雷达单元(20)用于提供描述区域(18)的点云(22)。控制器(24)与相机(14)以及激光雷达单元(20)通信。所述控制器(24)被配置为确定图像(16)中的车道标记(26)的图像位置(28)，从表示行驶表面(42)的点云(22)中选择地面点(44)，基于地面点(44)确定三维(3D)道路模型(40)的系数，以及基于车道标记(26)的图像位置(28)和3D道路模型(40)来确定将图像(16)中的车道标记(26)映射到行驶表面(42)的变换(60)，并由此获得3D标记模型。
基本信息
专利标题 ：
自动化车辆3D道路模型和车道标记定义系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596410A
申请号 ：
CN202210266790.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2017-09-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
J·K·希夫曼D·A·施瓦茨
申请人 ：
安波福技术有限公司
申请人地址 ：
巴巴多斯圣米迦勒
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
徐倩
优先权 ：
CN202210266790.2
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T19/20 G01S17/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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