本发明涉及医用内镜清洗消毒技术领域，具体的说是一种干燥一体式医用内镜清洗消毒设备，包括传输模块、清洁模块、擦拭模块和烘干模块，清洁模块安装在传输模块的一侧，擦拭模块安装在清洁模块远离清洁模块的一侧，烘干模块安装在擦拭模块远离清洁模块一端的底部，两个固定轴二上的转轮高速旋转，通过其内部的硅胶毛刷对医用内镜及连接软管的外表面进行清洁，配合调节两个固定轴二之间的间距，以控制转轮上安装的硅胶毛刷清洗医用内镜及连接软管的力度，一方面，大大提高了该设备在使用过程中的灵活性，扩大了该设备的使用范围，另一方面，该设备能够将不同型号、不同粗细的医用内镜及连接软管清洁的更加干净。