本发明公开了错流内循环声波辅助连续浸取反应器，反应釜壳体上转动设置有搅拌单元，所述反应釜壳体内安装有筛分过滤单元，所述搅拌单元上安装有分隔板；所述分隔板将所述反应釜壳体分为第一容纳腔和第二容纳腔，所述筛分过滤单元上安装有连通件，在第一位置时所述第一容纳腔和所述第二容纳腔相互独立并且所述第一容纳腔中容纳有未经搅拌的液体、所述第二容纳腔中容纳有固液混合物，在第二位置时所述连通件作用于所述进料单元使得所述第一容纳腔和所述第二容纳腔相连通。本发明的有益效果是，物料在第二容纳腔中进行预处理时，第一容纳腔中实现进液，当混合后的物料出料后，迅速进行下一次搅拌过程，从而实现连续化生产。