一种打磨装置技术领域的通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置，包括传感器接触板、气缸安装座、导向轴、迷你气缸、连接板、接触轮、接触轮安装板、法兰型导向轴支座、电气比例阀、带法兰的直线轴承、浮动接头、力传感器，迷你气缸、电气比例阀、带法兰的直线轴承均布置在气缸安装座上，力传感器布置在传感器接触板上；两个导向轴在带法兰的直线轴承中穿过，导向轴的一端与连接板连接在一起，导向轴的另一端与传感器接触板连接在一起。本发明可以通过迷你气缸的压缩量或伸出量发生改变，调整待打磨工件与砂带之间的距离以维持浮动力控模块与待磨工件的接触力，实现对打磨质量的控制与保障。