一种曲面工件反光噪点去除方法
公开
摘要
本发明提供一种曲面工件反光噪点去除方法，利用三维视觉传感器获取曲面工件点云，三维视觉传感器包括相机和打光部件，记录相机、打光部件的空间位置坐标OC、Op；利用点云拟合曲面、计算中轴线；在中轴线上任取一点A，获取过点OC、点A的直线与过点Op、点A的直线分别与实测曲面的交点；求取交点B、C之间的中点；记直线AM与实测曲面中轴线所在的平面为特征面；分别计算点云中的各个点到特征面的距离，将距离值小于预设值的点记为反光噪点并剔除，保留其他点云，完成对点云的去噪；本方法利用相机和打光部件分别与曲面工件中轴线之间的几何关系，剔除反光区域的噪点，计算简单，实时性高。
基本信息
专利标题 ：
一种曲面工件反光噪点去除方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627020A
申请号 ：
CN202210269161.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭磊郭寅尹仕斌马浩然
申请人 ：
易思维（杭州）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210269161.5
主分类号 ：
G06T5/00
IPC分类号 ：
G06T5/00 G06T7/64 G06T7/68 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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