本发明涉及国土工程测绘领域，具体涉及一种工程测绘无人机。包括无人机本体，无人机本体上设置有螺旋桨，无人机本体的底端中部通过减震机构安装有测绘仪，无人机本体的底端位于测绘仪的四周设置有倾斜向外的支撑主腿，支撑主腿的底端铰接有第一支腿，第一支腿的底端转动连接有缓冲轮，支撑主腿上位于支撑主腿与第一支腿的铰接部上方固定连接有第二支腿，第二支腿的侧壁与第一支腿的侧壁之间连接有第一弹簧，第二支腿的底端通过第二弹簧安装有缓冲垫脚，缓冲垫脚的最底端高于缓冲轮的最底端。本发明通过设置第一支撑腿与第二支撑腿所组成的双重缓冲结构，可以为无人机本体及其携带测绘仪提供有效且可靠的缓冲保护作用。