本发明属于换电站领域，具体提供一种交互系统及其控制方法、换电站及其控制方法。本发明旨在解决具有开合门的类型的换电站在使用过程，在用户在换电完成后驶入凹坑导致车辆及换电站受损的问题。本发明的交互系统包括待换电车辆及换电站，换电站包括设置于地面的开合门以及设置于开合门下方的换电装置，控制方法包括：待换电车辆驶入预设换电位置，并与换电站通信连接；换电站控制开合门开启，并控制换电装置开始更换待换电车辆的电池；当电池更换完成后，换电站控制换电装置回归原位，并控制开合门关闭；换电站检测开合门是否完全关闭；当开合门完全关闭，换电站发送可以行驶的指令；待换电车辆驶出预设换电位置，由此降低车辆驶入凹坑的概率。