一种针对地面标识的点云标注系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种针对地面标识的点云标注系统及方法，涉及自动驾驶数据标注技术领域，标注系统包括数据管理模块、多帧融合模块、多传感器融合模块、大规模点云渲染模块和标注模块；本发明公开的一种针对地面标识的点云标注方法，包括S100、用户数据上传，S200、多帧点云融合，S300、点云染色，S400、点云预处理以及渲染,S500、数据标注，S600、标注数据存储和更新，S700、标注数据导出。本发明解决了地面标识的局部点云信息缺失以及因受环境影响难以分辨的问题，提高了标注效率。
基本信息
专利标题 ：
一种针对地面标识的点云标注系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359463A
申请号 ：
CN202210274006.2
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金晨凯赵捷
申请人 ：
宁波博登智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区宁波新材料创新中心东区2幢22号5-1-1室
代理机构 ：
上海剑秋知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐浩俊
优先权 ：
CN202210274006.2
主分类号 ：
G06T15/00
IPC分类号 ：
G06T15/00 G06K9/62 G06V10/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T15/00
3D图像的加工
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 15/00
申请日 : 20220320
申请日 : 20220320
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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