本发明公开了一种基于时空特性的公交车载客量量化方法，包括：一、按照采样周期，采集公交车行驶状态的原始数据；其中，所述公交车行驶状态包括：车辆状态、车速、制动状态、驱动状态、车辆的经纬度坐标、驱动电机转速、驱动电机转矩；二、对所述原始数据进行数据清洗，去除异常值，得到可用数据；将所述可用数据划分为长行程数据段和微行程数据段；其中，所述长行程数据段包括从始发站到终点站单程所有采样点的数据；所述微行程数据段包括两个相邻站点间的所有采样点的数据；三、确定每个微行程的公交车质量，并且根据所述微行程的公交车质量得到长行程公交车平均质量；四、根据所述长行程公交车平均质量确定公交车单程载客量等级。