本发明提供了一种基于拉线位移传感器的液压支架采高测量装置及方法，属于煤矿支架采高技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于拉线位移传感器的液压支架采高测量方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：对拉线位移传感器的初始距离和液压支架的初始高度进行标定；通过液压支架采高测量装置中的拉线位移传感器采集液压支架的实时高度；采集终端采集到拉线位移传感器的电流信号后进行液压支架实际采煤高度测算；采集终端将液压支架实际采高上传到云平台，云平台根据测算液压支架高度，通过比较相邻支架的高度差，把信号通过采集终端反馈到各支架控制器，进行支架姿态的电液控制；本发明应用于液压支架采高测量。