本发明提供了一种按摩头结构及按摩器，包括一回旋按摩头机构和摇摆按摩头单元，所述回旋按摩头机构包括一可360度旋转的回旋盘和复数个固定按摩头，复数个固定按摩头固定于回旋盘上；所述摇摆按摩头单元包括一可左右摆动的摆臂和两滚动按摩头组，所述摆臂位于回旋盘下方；两滚动按摩头组位于摆臂的首尾两端并位于回旋盘的两侧，每个所述滚动按摩头组均包括一滚动按摩头和一弹力座，所述滚动按摩头可360度自动旋转地固紧于弹力座上，所述弹力座固接于摆臂的一端部并可向下弹性形变；本发明回旋按摩头机构回转按摩的同时，摇摆按摩头单元弧形摆动按摩，大大增大了按摩面积，且滚动按摩头组可根据人体凹凸幅度可向下压缩，防止出现不适或疼痛感。