本发明公开了一种正多边形方孔表面成形运动方法。其表面成形运动方法包括以下步骤：S1、确定所用正多边形刀具的边数及其边长；S2、建立坐标系，设置刀具相对于工件的初始位置；S3、将表面成形的复合运动分解为转动和移动，保持移动位置与旋转角度之间严格的联动关系，计算刀具相对于工件的运动轨迹；S4、根据刀具中心点的走刀路径，确定刀齿切削时顶点成形运动的轨迹及包络线；S5、选择加工方式，确定分解运动的执行对象。本发明可用于加工任意多边形内孔零件，包括内三方孔、内四方孔、内五方孔、内六方孔等，通过数学建模精准控制表面成形运动，提高加工精度和效率。