本发明涉及婴幼儿用品技术领域，特别涉及一种儿童悠车装置。该装置的支架上设置有电机滑道支架，电机滑道支架上设置有电机和滑道，电机输出轴上连接有电机轮，连杆一端与电机轮销轴连接，连杆另一端与滑块机构转动连接，滑块机构设置在滑道上并能够沿滑道往复运动，滑块机构套装在摆臂上，摆臂上端连接平衡块，摆臂下端固定在水平设置的驱动横轴上，驱动横轴两端分别与两个主动吊臂相连接。本发明实现了电动推动悠车进行往复运动，解放双手，省时省力，运动平稳，在往复远动的过程中悠车两端始终保持同一高度，使儿童在悠车内始终保持水平状态往复运动，不损害儿童身体，促进儿童健康入眠。