一种儿童承载装置，包括基座、摇摆座，基座包括支撑架，摇摆座包括摇摆底架、承托架，摇摆底架设置在承托架的下部，至少部分摇摆底架位于支撑架的下方，基座与摇摆底架之间设有摆杆，摆杆包括第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆均沿上下方向延伸，第一摆杆的上端部相对转动地设置在支撑架上，第一摆杆的下端部相对转动地设置在摇摆底架上，第二摆杆的上端部相对转动地设置在支撑架上，第二摆杆的下端部相对转动地设置在摇摆底架上。儿童承载装置还包括用于驱动摇摆底架摆动的摇摆组件。该儿童承载装置能够实现承托架的轻柔摇摆，模拟母亲怀抱，舒适自然，真正能够抚慰儿童。