一种农作物秸秆颗粒滚压成型装置，包括连接主体架，所述的上顶板和下顶板之间设有连接杆和滚压装置，所述的主动模具压辊和从动模具压辊的外侧设有多组的齿排。本发明的有益效果为：本发明通过动力连接轴连接外部的动力源，带动滚压装置和螺旋叶片旋转，农作物秸秆从主动模具压辊和从动模具压辊的齿排啮合搅碎推入进料孔内，通过进料孔的长短实现制粒，然后掉入空腔内，经过螺旋叶片的导向和重力的作用经过出料孔排出，可与目前普通联合收割机通过动力连接轴进行配装，得以实现从农田直接进行自走式秸秆颗粒机造粒，有效解决目前秸秆回收利用不易推广问题，可有效提高农作物秸秆资源的回收再利用。