本发明涉及一种无内胆高压储气罐的制备方法，包括如下步骤：制作可以去除的内胆；在内胆外表面涂覆容易脱模的离型液，再缠绕热塑性碳纤维单向带至达到设计要求的强度和厚度，碳纤维单向带的缠绕需在加热的条件下进行；去除内胆，得到所述的无内胆高压储气罐，通过本发明的方法制备的高压储气罐减重20%以上，腔体积增加10%的储存量，成本更低，生产效率更高，同时采用连续碳纤维热塑性单向带，环保可回收，采用即时缠绕即时加热固化工艺，大幅提高了生产效率，可以用于储存70兆帕以上的氢气。