车辆轨迹可靠度评测方法、设备和存储介质
授权
摘要
本发明实施例公开了一种车辆轨迹可靠度评测方法、设备和存储介质。其中方法包括：采用改进动态时间规整方法，根据车辆的基准轨迹计算所述车辆的待测轨迹的空间精度；根据所述轨迹在空间位置平面内的空间轨迹，计算所述待测轨迹的时间精度；根据所述时间精度，计算所述待测轨迹的速度误差和角度误差；根据所述空间精度、所述时间精度、所述速度误差和所述角度误差，得出所述待测轨迹的可靠度；如果所述可靠度低于设定可靠度阈值，则舍弃所述待测轨迹。本实施例互相关联的指标评价体系，提高了轨迹可靠度测评的准确性。
基本信息
专利标题 ：
车辆轨迹可靠度评测方法、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114372382A
申请号 ：
CN202210279400.5
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
CN114372382B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
侯德藻刘砚玥李振华张卓敏张一鹏
申请人 ：
交通运输部公路科学研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路8号
代理机构 ：
北京中和立达知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟姣
优先权 ：
CN202210279400.5
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F119/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20220322
申请日 : 20220322
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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