一种机器人末端多模式打磨装置及智能打磨方法
公开
摘要
本发明公开了一种机器人末端多模式打磨装置及智能打磨方法，主要由末端连接系统、平面打磨系统、曲面打磨系统和定位系统构成，末端连接系统包括机器人末端连接板、气缸连接板一和气缸连接板二，定位系统包括深度相机及软件系统，平面打磨系统包括气动磨削机、平面打磨头、传动轴、平面打磨头连接板、防转导向杆一和导向气缸一，曲面打磨系统包括导向气缸二、防转导向杆二、曲面打磨头夹具一、曲面打磨头夹具二和曲面打磨头；为实现平面打磨与曲面打磨模式的转换，本发明将两种不同的打磨头结合在一起，可适应于不同的打磨类型，并采用深度相机提供定位信息提高机器人打磨的自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端多模式打磨装置及智能打磨方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536174A
申请号 ：
CN202210280193.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈乃建董春超范振李亚辉包佳伟张来伟
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市南辛庄西路336号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210280193.5
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B49/12 B24B41/00 B24B45/00 B24B49/16 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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