本发明公开了一种eCos系统中CPU占用率的统计方法，包括硬件端部分和软件端部分；硬件端部分，控制各外设控制器在系统空闲时进入低功耗模式；并提供计数器用于系统空闲时的自动计数；软件端部分，获取计数器的值；在中断处理流程中增加进入中断和中断结束的判断并计数；在线程调度处理流程中增加系统空闲时的线程开始判断并计数；在线程调度处理流程中增加系统空闲中断后无调度的逻辑判断和计时时刻判断；最后提供接口用于直接获取CPU占用率的统计结果。本发明达到了在较低代价下实现精准CPU占用率统计的目的，不破坏系统空闲时的低功耗模式，满足了导航系统高性能和低功耗的需求，而且可靠性高、精确性好、实施简单，占用资源少。