一种基于无人机的树枝切割装置
公开
摘要
本申请公开了一种基于无人机的树枝切割装置，包括：采集模块、预测模块、轨迹制定模块与切割模块。预测模块可以根据采集模块采集的本回图像数据、本回温度数据与本回光照数据预测得到多个植物节点的下回生长数据；轨迹制定模块通过下回生长数据得到下回清理节点进而可以为无人机下一巡航周期制定航迹点，并基于航迹点规划无人机的飞行路径；这样可以减少了无人机巡航的次数，降低无人机功耗，并实现对需清障位置的定点切割，提高无人机使用的效率，解决现有的无人机巡线装置修剪效率较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人机的树枝切割装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114600658A
申请号 ：
CN202210283721.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴毅江崔益国张晓东陈浩河董芝春吴晖王俊翔
申请人 ：
广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路757号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈嘉雯
优先权 ：
CN202210283721.2
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08 B64C39/02 B64D47/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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