本发明公开了轨道安装装置：包括机架、横向滑架、纵向滑架及提升组件，机架从下到上设有依次连接的轮叉、向外延伸的横向延伸段、上龙门架，上龙门架横向延伸出轮叉及横向延伸段，轮叉设有用于连接已安装完成轨道的行走轮，且每个行走轮均设有制动组件；横向滑架可横向滑动连接于上龙门架；纵向滑架可纵向滑动连接于横向滑架；提升组件连接于纵向滑架，且有两个，两个提升组件纵向分布；两个提升组件可横向延伸段的上方、并横向延伸至已安装完成轨道的外侧，还可延伸至横向延伸段的纵向端。本发明具有不需要额外铺设辅助轨道的优点。在运输阶段，可通过两个轨道夹将整根钢轨抬起，铺设时，可夹取钢轨的一端与铺设完成的钢轨的对接。