本实用新型涉及铁路轨道检测领域，提供一种高速轨道检测安装装置及高速轨道检测系统，包括：水平设置且依次首尾相接从而在水平面上形成三角形结构的横梁、竖梁和斜梁；其中，横梁上表面的中部和/或下表面的中部设有惯导安装基准面；横梁下表面设有两组以上摄像安装基准面；竖梁包括高梁、低梁以及连接梁，所述高梁的下表面与所述横梁上表面的一端连接，低梁的上表面与所述斜梁下表面的一端连接；低梁的下表面上设有一组以上摄像安装基准面；斜梁下表面的另一端与所述横梁上表面的另一端连接。安装装置可以直接安装在车体或转向架上，在保证结构强度的基础上降低整体重量，并结合惯性导航系统、里程计和激光摄像组件的进行轨道检测，提升轨道检测精度。