本发明公开了一种适用于羔羊自动喂奶装置及其使用方法，涉及畜牧养殖技术领域。本发明中储奶腔内壁设置有多个供奶管；供奶箱内部环向设置有第一储奶通道和第二储奶通道，第一储奶通道与第二储奶通道构成U形结构；第二储奶通道与对应的供奶管连通；第一储奶通道顶部设置有距离传感器，第一储奶通道内部设置有浮盘；供奶箱底部环向设置有多个喂奶组件，喂奶组件与对应的第二储奶通道连通。本发明通过供奶管将奶水压入到U形结构中，浮盘沿着第一储奶通道上移，当浮盘到达距离传感器的感应范围时，控制器接收到此信号并暂停储奶腔内部增压，实现U形结构内奶水的定量输入，从而实现羔羊奶水定量喂养的自动化控制。