一种液压转向机构及其控制方法
公开
摘要
本发明提供了一种液压转向机构及其控制方法，线控转向机构根据方向盘的转动角度控制左液压缸及右液压缸的收放，同时光电传感器监测转向横拉杆上标尺的位移传递回线控转向机构。在前桥中心安装了光电传感器，并在转向横拉杆中心对应光电传感器的位置固定标尺，将无转向角度时的位移定义为“0点”，轮毂单元转向时，转向横拉杆随之动作带动标尺左右移动，则光电传感器读取的数值即代表实际转向角度，将转向角度反馈给线控转向机构，进行转向角度输入和输出数据的对比和修正，形成闭环控制，提高传统纯液压系统在自动驾驶领域的转向控制精度不足的问题，从而解决了线控转向问题。
基本信息
专利标题 ：
一种液压转向机构及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572304A
申请号 ：
CN202210285181.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高超薛正成芮正侯冬
申请人 ：
南京司凯奇汽车科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区龙池街道虎跃东路8号
代理机构 ：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
裴素艳
优先权 ：
CN202210285181.1
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D7/20 B62D15/02 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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