本发明涉及火灾现场勘验技术领域，具体地说是一种监控视频起火点现场定位还原方法，将监控视频导出为PC机可识别的视频格式，搜索特征帧并记录最初出现火焰或烟雾的特征帧，转换为图片A，记录火焰的最左、右侧像素点坐标，与现场定位装置连接采集在线视频读取监控摄像头的视频，画出现场位置图，并确定火灾现场火焰位置与摄像头最近和最远的可能距离，找到这些坐标点对应的一处现场位置并标定在平面图内，标注视频中的起火点范围，即所有可能位置向地面投影所组成的范围，本发明同现有技术相比，对原有视频中起火坐标点计算导出，在现场同一位置视频摄像头的视频信号载入到装置中，在实际现场起火点定位，从而实现在实地现场的高精度定位。