本申请公开了一种内容推荐方法、装置、设备及计算机存储介质，可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、地图等各种场景，基于多个推荐对象各自的对象特征和多个待推荐内容各自的内容特征，确定第一评估矩阵，第一评估矩阵中的每个元素表示一个推荐对象对一个待推荐内容的评估值；将第一评估矩阵输入至已训练的内容推荐模型，获得内容推荐模型输出的第二评估矩阵；内容推荐模型用于在目标权重矩阵的约束下，基于协同过滤方法预测各个推荐对象对待推荐内容的评估值，目标权重矩阵中的每个元素表示相应待推荐内容被互动的权重；根据第二评估矩阵，向多个推荐对象分别推荐至少一个待推荐内容，通过对内容施加权重，提升了内容推荐的准确率。