本发明公开了一种ICU病房用促进下肢血液循环装置，包括，支撑组件，所述支撑组件包括底座、沿所述底座长度方向设置的滑槽和设置于所述底座端部的升降架，所述滑槽中设置有移动套筒，所述移动套筒中嵌有第一升降件，所述第一升降件顶部设置有自适应环，所述自适应环中设置有按摩组件；调整组件，所述调整组件包括第一调整板和第二调整板，所述第一调整板上设置有脚搭,所述第二调整板与所述自适应环连接；本发明在对患者的腿的抬起角度进行调节，且抬起角度调节的同时，自适应环相应调节以保持跟腿部垂直，避免腿部局部受压过重的问题。