一种阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法
公开
摘要
本发明公开了一种阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法，其包括1)构建放药决策矩阵PK×3；2)计算吸盘单元每项属性对应的权重，求得吸盘单元属性对应的权重向量Ω为，3)通过属性加权选择释放药包的最优吸盘单元；4)更新决策矩阵，更新完决策矩阵PK×3后，重复步骤3)和步骤4)开启下一轮最优待释放吸盘单元的决策，直至吸盘单元上剩余药包数满足本次抓药所需药包数。本发明阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法，其能提高阵列式真空吸盘抓药装置的的放药计量效率、抓药效率及吸盘阵列利用率，能缩短配药称量时间，提高配药效率。
基本信息
专利标题 ：
一种阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619449A
申请号 ：
CN202210288738.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
沈志熙刘海峰
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴彬
优先权 ：
CN202210288738.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06F17/16 G06F30/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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