本实用新型公开了一种抓药机的取药装置，包括底座，所述底座的上表面中部固定有支柱，所述支柱的顶部固定有固定圈，所述固定圈的内侧固定有中通管，所述底座的上表面固定有连柱，本抓药机的取药装置，通过药桶实现多种药材抓取，过程简单，抓药效率高，用时短，通过第一重量传感器使抓取的药物颗粒剂量准确，可对药物剂量进行调整，减小药物配比的误差，提高抓药精度，智能化程度高，进一步降低人工抓药的劳动强度，通过出料漏斗，防止药物颗粒进入收药盒时候飞溅，避免浪费，通过标识贴，方便医护人员辨识盛放不同药物的药桶，便于添加药物和人工抓药，通过万向轮实现移动，让使用更加方便。