本发明公开了一种按量取药的智能抓药机器人，包括智能抓药机器人，智能抓药机器人包括储药容器、地轨、取中药模组、药盒传输机构和取药机构，储药容器分设有两组且两者对称设置，储药容器内设置有若干组储药抽屉，地轨分设有两组，取中药模组分设有两组且分别架设于两组地轨上，两组取中药模组正对储药容器且由机械臂、中药吸取机构、调节式导向机构和承重装置组成，机械臂的下端滑动设置于地轨上，中药吸取机构的内侧固定有升降机构，升降机构安装于机械臂上。本发明所设计的智能抓药机器人结构简单，可以对药物进行快速抓取并具有定量抓取的功能，提高抓取机器人的智能化程度，并且该装置结构简单，造价成本低，便于进行推广。