一种智能中药房的自动化抓药装置
授权
摘要

本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置,包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗,储药架分若干层,储药架的每一层均设置驱动机构和抓药机构,驱动机构包括丝杆和步进电机,丝杆的右端安装在步进电机上,抓手机构包括安装在丝杆上的丝杆螺母、安装在丝杆螺母上的升降气缸、安装在升降气缸上的升降杆、安装在升降杆上的驱动气缸、可活动安装在驱动气缸上的收缩杆、安装在收缩杆下端的弧形爪。本实用新型设计结构结构简单,造价成本低,中药抓取方便。设置驱动机构实现左右移动选择抓取不同的中药材;设置抓药机构,实现上下升降以及抓取的动作;储药架每层都设置有驱动机构和抓药机构,可以实现多层同时抓药效率更高且不容易出错。

基本信息
专利标题 :
一种智能中药房的自动化抓药装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022027610.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-16
授权号 :
CN213169751U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
张谦
申请人 :
苏州星科智达智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼2003-106室
代理机构 :
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 :
刘晓政
优先权 :
CN202022027610.4
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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