一种智能取药机器人放药结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能取药机器人放药结构，包括安装板Ⅰ、放药口、防漏漏斗、输入屏、存储器、控制装置、支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、缓冲装置、整理装置、移动抓取装置、安装架、条码识别器、安装板Ⅱ、下药口、导板、支撑柱Ⅲ、底板、支撑架和传送移药装置；通过防漏漏斗使机器人放药时增大接收范围不至于使药品落出范围以外；通过缓冲装置使药品在落下时进行碰撞保护防止碰撞力量过大使药品损伤；通过整理装置使药品位置移动至便于抓取的位置；通过控制装置、存储器、移动抓取装置和传送移药装置的共同配合使药品稳定放入药架。
基本信息
专利标题 ：
一种智能取药机器人放药结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020853365.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212981681U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
杨贤财
申请人 ：
江西仟方智能科技有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥大道2799号南昌佳海产业园132#厂房第三层
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈彩云
优先权 ：
CN202020853365.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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