本发明提供一种智能取药机器人，主要涉及智能机器人技术领域。一种智能取药机器人，包括行走底座，所述行走底座顶面开设凹槽，所述凹槽内安装第一电机，所述第一电机转轴顶端安装转盘，所述转盘顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构顶端安装箱体，所述箱体一侧开口，所述箱体内设有抽屉，所述抽屉一侧能够沿开口滑出，所述抽屉另一侧通过伸缩杆与箱体内部连接。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。