一种自动取药机器人
授权
摘要

本实用新型公开一种自动取药机器人,包括行走装置、升降装置、活动平台、机械臂及主控制器,行走装置包括底盘及行走轮,行走轮设在底盘上。升降装置设在底盘的上方,包括升降架、升降驱动机构及导向机构,升降驱动机构设在升降架上。活动平台位于升降装置外侧,升降驱动机构驱动活动平台上下平动。机械臂设置在活动平台上,机械臂的底部与活动平台转动相连。机械臂的端部具有夹持机构,夹持机构的上方设有吸盘和摄像头,摄像头与主控制器电连接。本实用新型的结构设计巧妙,制造成本低,自动化及人工智能化程度高,使用和维护方便,替代人工完成准确取药,可极大减少劳动强度,省时省力,节省人工成本,提高工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种自动取药机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921626645.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN210910000U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
高正中孙语晨徐玉娟周璐瑶罗永康鲁强刘光杰李宗富
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 :
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 :
陈海滨
优先权 :
CN201921626645.0
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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