本实用新型公开一种自动取药机器人，包括行走装置、升降装置、活动平台、机械臂及主控制器，行走装置包括底盘及行走轮，行走轮设在底盘上。升降装置设在底盘的上方，包括升降架、升降驱动机构及导向机构，升降驱动机构设在升降架上。活动平台位于升降装置外侧，升降驱动机构驱动活动平台上下平动。机械臂设置在活动平台上，机械臂的底部与活动平台转动相连。机械臂的端部具有夹持机构，夹持机构的上方设有吸盘和摄像头，摄像头与主控制器电连接。本实用新型的结构设计巧妙，制造成本低，自动化及人工智能化程度高，使用和维护方便，替代人工完成准确取药，可极大减少劳动强度，省时省力，节省人工成本，提高工作效率。