智能取放机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能取放机器人，包括移动底座，设置于所述移动底座上的机械臂，设置于所述移动底座侧边并随移动底座移动的第一控制机构和存储柜，设置于所述机械臂上的夹具，所述机械臂带动所述夹具将待取放物放置于所述存储柜上；所述机械臂、夹具与所述第一控制机构信号关联。本实用新型装置简单灵活，取放准确高效，存放位置准确，识别性能高。
基本信息
专利标题 ：
智能取放机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020174890.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-17
授权号 ：
CN212399590U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
聂旭东李信朱胜虎徐击水陈雯熊锋徐建平谈文鑫
申请人 ：
江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹徒新城恒顺大道66号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张可利
优先权 ：
CN202020174890.9
主分类号 ：
B25J9/18
IPC分类号 ：
B25J9/18 B65G47/90 B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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