一种智能仓储机器人取放货系统及其方法
授权
摘要
本发明涉及自动化物流设备，特别涉及一种智能仓储机器人取放货系统及其方法。包括机器人、取货隔窗、滑台轨道、滑台、货架及送货隔窗，其中取货隔窗和送货隔窗分别设置于滑台轨道的两端，滑台轨道的两侧均设有货架，机器人通过滑台与滑台轨道滑动连接，滑台可升降，机器人用于将取货隔窗内的货箱放置到货架上及将货架上的货箱取出且输送至送货隔窗内。本发明提高了生产效率及安全性，节能减排，达到环保要求。
基本信息
专利标题 ：
一种智能仓储机器人取放货系统及其方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112520281A
申请号 ：
CN201910879630.3
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN112520281B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王金涛朱维金郭海冰刘长斌崔健张野王学姚王化明苗利吕忠伟
申请人 ：
天津新松机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN201910879630.3
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20190918
申请日 : 20190918
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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