本实用新型公开了一种取药装置，包括机械手、储药装置和顶杆，储药装置位于机械手下方，储药装置上设有储药进药口和储药出药口，储药出药口位置设有储药仓门，机械手和储药装置能够同步在x轴和z轴方向移动，机械手能够被驱动的在y轴方向移动，顶杆位于储药装置的开仓位置，当储药装置被驱动的移动至其开仓位置时，顶杆能够将储药仓门顶开。本申请设置有储药装置，可以在一次取药操作内进行多次取药，减少取药行程，缩减了取药时间，使得用户在大批量取药时不需要等待较长时间，增加了用户使用体验，同时，出药装置采用纯机械式储药仓门，在与顶杆和弹簧的配合下，可以自动实现打开和关闭，结构简单，生产和运行成本低，节省能耗，运行稳定。