本实用新型涉及自动售药技术领域，尤其涉及一种取药装置。包括取药装置本体，包括取货板和传送机构，取货板设于传送机构的一侧，且取货板沿背离传送机构的方向斜向上设置，取货板的上端形成有取货部；移动机构，与取药装置本体连接，能够带动取药装置本体能够在传送状态和取药状态之间切换；其中，取药装置本体在传送状态时，取药装置本体随移动机构在不同的取药位和出药位之间移动；取药装置本体在取药状态时，取药装置本体随移动机构移动到取药位后在竖直方向跳动取药。取药过程和移送过程均可通过移动机构带动取药装置本体来完成，有效了降低了取药装置的成本，提高了无人售药机取药过程的灵敏性。