本发明涉及一种自适应减震卸料装置，卸料单元包括：仓箱沿所述仓箱内部轴向连接的滤料叶轮，以及与所述滤料叶轮轴向连接的驱动电机；沿所述卸料单元周向均匀分布的减震组件包括：与所述仓箱边缘活动连接的帽盖，沿所述帽盖周向延伸连接的阻尼伸缩组件，以及沿所述帽盖另一端固定连接的气动器，用于驱动阻尼伸缩组件反向延伸。通过可伸缩的阻尼伸缩组件与装置放置地平面贴合，提高与凹凸不平的平面的适应性，并保证装置的可放置性。反向设置另一端的阻尼伸缩组件对整体装置进行有效缓冲，通过与气动器配合工作有效实现阻尼伸缩组件的稳定缓冲工作，膨胀软套受热膨胀对气动器进行有效保护，保证整体减震组件的工作有效性。