本申请提供一种仓储货架及仓储系统，涉及智慧物流技术领域，用于解决穿梭车在导轨上移动所产生的振动，引起料箱朝向通道一侧移动，而导致穿梭车与料箱碰撞的技术问题，该仓储货架包括隔板及限位装置，限位装置包括铰支座、连接件、第一限位部及第二限位部，铰支座设置在隔板下方并与隔板固定连接，连接件与铰支座转动连接，并形成连接件的旋转中心；沿料箱滑入仓储货架的方向，第一限位部及第二限位部依次且间隔设置在连接件上，并位于旋转中心的两侧；连接件配置为当所述限位装置处于限位状态且料箱压在第二限位部上时，连接件能够旋转以使第一限位部凸伸出隔板的承载面，并对料箱进行限位。本申请提供的仓储货架及仓储系统用于存储料箱。