巷道自动铺设铺底模块工法
公开
摘要
本发明提供一种具有智能化，施工高效快捷、铺设的铺底模块之间连接可靠、不会分离、巷道路面平整、承载能力更强的巷道自动铺设铺底模块工法。它基于机器视觉技术自动把铺底模块放置在巷道路面，铺底模块为长方形，铺底模块的宽度方向与巷道长度方向一致，在巷道长度方向上相邻两块铺底模块以穿过一块铺底模块前边缘上的螺栓孔和另一块铺底模块后边缘上的螺栓孔的螺栓相连；控制器对摄像头拍摄的图像进行识别，并控制双向液压缸、转向液压缸、机械臂、行走装置动作，调整姿态，找到待铺设的铺底模块并把抓盘组件移动到铺底模块上方，自动抓取铺底模块，随后继续变换姿态调整位置，找到合适的铺设位置，下放铺底模块实现铺设。
基本信息
专利标题 ：
巷道自动铺设铺底模块工法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114607408A
申请号 ：
CN202210289789.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
闵付松翟正成董辉辉锁卫郎潮柏楠
申请人 ：
南京科工煤炭科学技术研究有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区珠江路370号
代理机构 ：
南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王清义
优先权 ：
CN202210289789.1
主分类号 ：
E21D11/00
IPC分类号 ：
E21D11/00 E21D11/40 E21F17/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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